为 AirSim 无人机项目添加统一 requirements.txt

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修改概述: 为 AirSim 无人机项目添加统一的依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的模块

模块	依赖	用途
DQN 训练	torch, numpy	DQN 强化学习
PPO 训练	stable-baselines3, gymnasium	PPO 强化学习
AirSim 迷宫导航	airsim, gymnasium, opencv	自定义 Gym 环境
Gazebo ROS 导航	gymnasium, shimmy, ROS 2	ROS 2 仿真
3D 点云扫描	airsim, numpy, keyboard	环境建图
雷达避障	airsim, numpy, keyboard	实时避障
键盘/随机/视觉控制	keyboard, airsim, PIL	手动控制

2. 核心依赖说明

• airsim: 微软 AirSim 仿真器 API
• stable-baselines3: PPO 算法实现
• torch: 深度学习框架
• gymnasium: OpenAI Gym 接口
• opencv-python: 图像处理
• keyboard: 键盘输入监听

经过了什么样的测试?

修改说明

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含 AirSim 安装指南和 settings.json 配置说明
• 标注了 ROS 2 安装要求
• 提供各模块的运行命令

安装验证

pip install -r requirements.tx