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WilliamGwok/AquaLift_Prototype

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AquaLift_Prototype

前言


本项目为本人在2025年1月4日至1月25日参加香港科创教育中心举办的InnoX冬令营期间以小组形式完成。技术落地部分由本人负责,于香港科技大学ISD实验室搭建完成。

项目介绍

工作内容

产品原型的搭建旨在展示产品的某些技术亮点。深海养殖网箱的技术亮点在于升降系统,实时检测系统和管理系统。基于此,我们通过控制气囊充放气,接收温度传感器的数据以及建立简单的IoT系统来呈现以上功能。

物料清单

物品名称/描述 图片 价格 数量 备注
高压 PU 气管,透明 8*5 ¥2.00 2 连接定制气囊
高压 PU 气管,透明 10*6.5 ¥0.87 2 连接气泵,电磁阀和调压阀
3M 防水生料带 ¥27.00 1 有效防止漏气
单向阀AKH10-00 ¥3.00 1 接在气泵出气气路
PC 气管接头 PC10-01 ¥2.65 10 气管与设备连接件
气管转径接头 10转8 ¥2.95 1 连接主气路与气囊气路
调压减压阀 IR2000-02 ¥68.00 1 接出气气路,调节放气速率
SMC 型 2 位3通电磁阀 VT307Y-6G1_01 ¥81.20 1 控制气囊充放气
小型空气压缩机 KMTP-C4A ¥160.00 1 充气设备
定制环形气囊 ¥280.00 1 根据鱼缸大小定制
继电器模块 ¥17.80 2 控制气泵和电磁阀的通断
DS18B20 温度传感器 ¥17.90 1 由开发板供电
KCD3 船用电源开关 ¥7.80 1 控制电源通断
ESP8266 Wi-Fi 模块 NodeMCU ¥26.40 1 收发数据,进行简单的电路控制
12V 电池 ¥7.70 1 --
3.7V 电池 ¥28.00 1 --
面包板套件 ¥36.36 1 --
展示用柱状鱼缸口径25高50 ¥164.31 1 --
小型孵化网箱 ¥12.95 1 --

电路设计


电路上难度不大,理清继电器相关拓扑就可以。重要的是上电前检查所有设备是否共地。此外,由于电路拓扑布置在面包板上,在同事ZJH的建议下采用硅胶线加排针的方式实现器件到面包板的连接(减少使用易断的杜邦线以提高电路稳定性)

继电器相关拓扑如上图

气路设计

设计目的是给单个腔体进行充放气,故气路设计并不复杂。图中少接了一个单向阀,应要接在气泵到电磁阀之间的气路上。值得注意的一点是气管接头都应缠上生料带,经测试发现该做法能有效防止接口处漏气

IoT系统设计

设计目的为远程监控水体温度,并可简单控制网箱在水中的升降。

鉴于开发时间有限,该项目直接使用免费的IoT平台Blynk。

简单的实现流程如图

测试结果

Prototype_Testing.mp4

项目总结

About

2025年1月于InnoX创科营完成的AquaLift产品原型 / AquaLift Product Prototype Completed in January 2025 at InnoX Innovation Camp / 2025年1月にInnoXイノベーションキャンプで完成したAquaLift製品プロトタイプ

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