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1. RP_Balance RP_Balance Public

   RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024 Season / RM2024シーズンにおける五節リンク構造を基盤とした車輪足型ロボットのモデリングとシミュレーションコード

   MATLAB 30 2

2. RP_HERO RP_HERO Public

   RM2023赛季一款基于麦克纳母轮底盘，双摩擦轮英雄机器人 / A Hero Robot for the RM2023 Season Based on a Mecanum Wheel Chassis with Dual Friction Wheels / RM2023シーズンにおけるマカナムホイールシャーシを基盤とし、ダブルフリクションホイールを搭載したヒーローロボット

   C 8

3. Wiibot Wiibot Public

   机器人控制课程设计 / Robot Control Course Design / ロボット制御コース設計

   C 1 1

4. Pneumatic_Artificial_Muscle_PAM Pneumatic_Artificial_Muscle_PAM Public

   Undergraduate Graduation Project: A Flexible Structure for Shoulder Assistance

   C++

5. AquaLift_Prototype AquaLift_Prototype Public

   2025年1月于InnoX创科营完成的AquaLift产品原型 / AquaLift Product Prototype Completed in January 2025 at InnoX Innovation Camp / 2025年1月にInnoXイノベーションキャンプで完成したAquaLift製品プロトタイプ

   C++

6. RobotArm RobotArm Public

   基于Arduino IDE与Arduino Uno开发板的三自由度机械臂

   C++ 1