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Conversation
…ista e corrigindo o erro de no instance constructor nos maps
…das e atualizando o nome para TrackSegment no dataPID.h
…tre uma reta e uma curva
samuelc254
requested review from
AlexandreHiroyuki,
FabrizioRP,
KelvinNovais,
Matheus-de-Sousa,
P4driuz and
victorlourenco-vhl
and removed request for
AlexandreHiroyuki
AlexandreHiroyuki
approved these changes
Jun 28, 2025
KelvinNovais
approved these changes
Jun 29, 2025
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Atualmente, a branch
developestá sendo utilizada como a branch principal do repositório, recebendo todos os Pull Requests das branches de funcionalidades. A branchstable, por sua vez, não recebe atualizações há aproximadamente dois anos, o que a torna obsoleta.Este Pull Request propõe a reativação da branch
stable, sincronizando-a com o estado atual dadevelop. O objetivo é restabelecer um fluxo de trabalho de desenvolvimento mais seguro e organizado, onde astablerepresente a versão mais testada e confiável do código do Braia.É importante notar que o conteúdo da branch
developque está sendo movido para astablerefere-se à última versão estável desenvolvida para a plataforma ESP32. Este PR não inclui os novos desenvolvimentos que estão ocorrendo com a STM32. A principal motivação desta mudança é manter e organizar o histórico de desenvolvimento do projeto de forma clara e acessível.Aberto a discussões e sugestões!