[2026-06-13] ingest | RUKA-v2 — NYU 全开源腱驱动灵巧手（腕 + 外展）

[ImChong]

摘要

• 基于一手资料入库 NYU RUKA-v2：项目页 ruka-hand-v2.github.io、论文 arXiv:2603.26660、代码 ruka-hand-v2/RUKA-v2
• 新增 sources/papers/ruka_v2_arxiv_2603_26660.md、sources/repos/ruka-v2.md、sources/sites/ruka-hand-v2-github-io.md
• 升格 wiki 实体 wiki/entities/ruka-v2-hand.md：硬件（16 主动 DoF + 2-DoF 腕 + 指根外展/内收）、AnyTeleop 重定向 + OpenTeach/BAKU 学习管线、与 Allegro/ORCA/v1 对照
• 交叉更新 RUKA v1 占位实体、Orca Hand、灵巧操作数据采集指南
• fix：「为什么重要」中 ~$16K 与 ~$50K 被 KaTeX 误配对为公式 → 改为 约 16K USD 写法

验证

• make ci-preflight 通过
• 静态站详情页 entity-ruka-v2-hand 渲染正常（无公式蓝框）

验证截图