本项目当前主要维护 main 分支。安全相关修复会优先合入 main。

如果你发现可能影响设备安全、系统安全或用户数据安全的问题，请不要直接公开完整利用细节。

建议先通过以下方式联系维护者：

• 在 GitHub 上创建 issue，标题标注 Security，并只描述影响范围和联系方式。
• 如果仓库启用了 GitHub Security Advisories，请优先使用私有安全报告功能。

报告时请尽量包含：

• 受影响的文件或命令。
• 复现步骤。
• 可能影响的设备、系统或 ROS 2 环境。
• 建议的修复方向。

涉及雷达供电、启动脚本、ROS 节点和真机运行的改动，请先在可控环境中验证，避免错误配置导致设备损坏或人员风险。