信控计project

远程声控系统

要求

采集不同的语音指示信号，进行适当压缩；通过噪声信道实现远程传输，远端接收后通过适当计算识别出是何指示，最后送入一个未知状态，但能控、能观的控制系统，完成不同的控制动作

信号采集

cmdgather函数

取样量化（合并在编码中）

信源编码

PCM： A 律 13 折线法

信道编码

循环码

线性分组码的子类

需要用到communications toolbox

一个[n,k]线性分组码，是把信息划成k个码元为一段（称为信息组），通过编码器变成长度为n个码元的一组，作为[n,k]线性分组码的一个码字。

循环码是一类满足循环特性的线性分组码，线性分组码对码的选取做了线性约束，而循环码是在线性约束的基础上增加了满足循环性的约束条件，是线性分组码的子类。下面以二元循环码进行说明。 由于 (n,k,d) 线性分组码是 n 维线性空间 Vn 的一个线性子空间 Vn,k ，如果对于 n 重子空间 Vn,k，任何一个 V=(Vn-1,Vn-2,…,V0)∈Vn,k，恒有 V1=(Vn-2,Vn-3,…,V0,Vn)∈Vn,k，则称 Vn,k 为循环子空间或循环码。 实际上，对于一个 (n,k,d) 线性分组码，若其任一码字 C=(cn-1,cn-2,…,c0) 循环移位后得到的码字 C(i)=(ci+1,ci+2,…,cn,c1,c2,…,ci) 均为该线性分组码的码字，则称该 (n,k,d) 线性分组码为循环码。

基本使用matlab帮助文档完成

调制解调

二相BPSK

失败的四相，有待解决

采用QPSK，四相相移键控，一个符号代表2bit，同时保证了信号传输的效率和误码性能。

噪声信道

直接调用了awgn Add white Gaussian noise to signal

语音识别

官网安装voicebox toolbox

音频读入，对齐

控制系统

需要解释

能控、能观性、稳定性

方式

给出既定的道路，解释能控性与能观性