🗄️ [ARHIVIRANO] YOLO Projekat Linux

Istorijski Native GTK4 Komandni Panel za Autonomnu Sistemsku Kontrolu

[!WARNING]
STATUS REPOZITORIJUMA: ARHIVIRAN (DEPRECATED)

Ovaj repozitorijum sadrži izvornu Linux (GTK4/Python) verziju klijenta za YOLO Projekat i više se ne održava. Sav dalji razvoj grafičkih interfejsa fokusiran je na Android platformu.

Inženjersko objašnjenje tranzicije: Iako je GTK4 sa Libadwaita dizajnom pružio izvanredne performanse i nativno iskustvo na Linuxu, doneta je strateška odluka o preraspodeli resursa (Resource Allocation). S obzirom na to da je YOLO Projekat primarno edukativna platforma, analize su pokazale veoma nizak udeo Linux korisnika među ciljnom grupom učenika i studenata.

Trade-offs (Kompromisi): Održavanje dve potpuno odvojene, nativne baze koda zahtevalo je preveliko rasipanje resursa. Odbacili smo izuzetno brzi, nativni GDK pipeline i Tux-optimizovanu arhitekturu kako bismo centralizovali napore na platformu koju koristi apsolutna većina korisnika u učionicama. Time osiguravamo viši kvalitet i brži razvoj glavnog klijenta.

---

Istorijska arhiva: Originalni kod za nativnu Linux aplikaciju koja je koristila GTK4 za direktan pristup hardverskoj akceleraciji i YOLOv8 inteligentno upravljanje vozilom.

🧩 Originalna Linux-First Arhitektura (Istorija)

Ovaj klijent je bio projektovan za maksimalne performanse na Linux distribucijama. Iako se više ne razvija, posedovao je napredna tehnička rešenja:

• Native Video Rendering: Umesto emulacije, korišćen je direktan GDK pipeline za prikaz slike, što je drastično smanjivalo latenciju.
• Tux-Optimized AI: YOLOv8 model je bio specifično optimizovan za rad na Linux kernelu, koristeći napredne drajvere za GPU ubrzanje detekcije.
• Asinhrona Stabilnost: asyncio loop je bio integrisan u samo srce GTK-a, omogućavajući glatko kretanje robota uz tešku AI analizu u pozadini.
• Keyboard Driver: Posebno optimizovan za X11 i Wayland protokole, pružao je trenutni odziv na WASD komande.
• Unified Packaging: Potpuno automatizovana CI/CD isporuka potpisanih .deb i .rpm paketa.

---

🛠 Stari Tehnološki Stack

Segment	Tehnologija	Uloga u ovoj verziji (Sada napušteno)
Core OS	Linux (Kernel Based)	Osnovno radno okruženje
UI Framework	GTK4 / Libadwaita	Nativni interfejs i sistemsko temiranje
AI Inference	Ultralytics YOLOv8	Računarski vid i primena logike
Networking	WebSockets (Async)	Kontrolni link veoma niske latencije
Automation	GitHub Actions	CI/CD kompajliranje i distribucija paketa

---

🔧 Istorijska Instalacija i Pokretanje

Sistem se oslanjao na lokalnu instalaciju unapred pripremljenih paketa:

• Distribucija paketa: .deb (Debian/Ubuntu) ili .rpm (Fedora) arhiva preuzimala se direktno sa GitHub Releases stranice.
• Lokalna zavisnost: Aplikacija je bila hardkodovana da učitava yolov8n.pt model isključivo ukoliko se on nalazio u korisničkom Documents folderu.

---

Autor: Danilo Stoletović • Mentor: Dejan Batanjac ETŠ „Nikola Tesla“ Niš • 2026