PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 - горизонтальные ряды, везде подавать 0 а на одной подавать 1 PB6 PB7 PD5 PD6 - вертикальные колонки, hi-z читать
PD3 - green out PD4 - green in PD2 - yellow in
UART 9600 green out + yellow in
отправляю по 6
clear просто
mega328p 8 mhz debounce 40 ms