课程简介：安徽大学机器人工程专业本科选修课程
任课教师：Liu Wenzhang
代码语言：C语言
参考教材：《嵌入式系统开发基础教程》——高延增，龚雄文，林祥果著，机械工业出版社
教学芯片：STM32F103系列。
嵌入式系统是所有智能设备的大脑，是硬件与软件完美融合的产物。从家里的智能音响到复杂的无人机，从医疗设备到机器人，每一项创新背后，都有嵌入式系统的身影。而你，作为未来的工程师，掌握了它，意味着你能够真正驾驭现代科技的脉搏。
在这门课里，我们将以STM32F103单片机为基础，带你从零开始构建嵌入式系统。你不仅会学到如何编写控制代码，还能动手实践，亲自调试硬件，解决实际问题。通过一系列有趣而富有挑战性的项目，你会体验到从设计到实现的完整过程——让你的创意变成现实！
更酷的是，嵌入式系统不仅仅是一个技术，更是打开未来科技大门的钥匙。无论你将来从事机器人、人工智能、智能硬件开发还是物联网，嵌入式系统都会是你的必备技能。这门课，将为你打开通往未来科技创新的第一扇门！
- 嵌入式系统概述
- 嵌入式系统基本概念
- 嵌入式系统处理器技术简介
- STM32开发工具基础
- 嵌入式系统开发概述
- STM32开发工具
- 应用案例：STM32模板工程
- STM32F1微处理器架构
- 嵌入式系统芯片架构简介
- STM32F1对Cortex-M的实现
- 通用输入输出（GPIO）
- STM32F1系列芯片的常用封装
- GPIO工作原理
- GPIO相关的常用库函数
- 应用案例：按键控制小灯
- 中断和事件
- 中断的相关概念
- 嵌套向量中断控制器（NVIC）
- 外部中断/事件控制器（EXIT）
- 应用案例：利用中断方式的按键控制小灯
- 定时器原理及应用
- 定时器概述
- STM32定时器
- 脉冲宽度调制（PWM）
- 系统滴答定时器（SysTick）
- 看门狗定时器（WatchDog）
- 实时时钟（RTC）
- 应用案例：利用PWM实现呼吸灯
- DMA方式
- DMA概述
- DMA库函数
- 应用案例：DMA传输
- 串行通信
- 通用同步异步收发器（USART）
- USART工作流程
- STM32中的USART其他功能模式及扩展说明
- 串行同步通信（SPI）
- 应用实例：利用USART通信与电脑互传消息
- 总线通信模式
- RS485通信
- I2C总线通信
- CAN总线通信
- USB总线通信
- ADC原理
- ADC概述
- ADC库函数
- 应用案例：利用ADC实现单通道电压采集
- 嵌入式操作系统
- 实时操作系统
- \mu C/OS-II嵌入式操作系统
- \mu C/OS-II移植
- \mu C/OS-II内核结构
- 和任务管理有关的函数