环境搭建

安装

• Java jre

• STM32CubeMX

• Visual Studio Code

  推荐使用 msys2 安装工具链

  pacman -S mingw-w64-x86_64-make
  pacman -S mingw-w64-x86_64-python
  pacman -S mingw-w64-x86_64-stlink
  pacman -S mingw-w64-x86_64-openocd
  pacman -S mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-toolchain

• Make

• Python

• ST-Link-V2

• OpenOCD

• GNU Arm Embedded Toolchain

不要忘记将工具链加入系统环境变量

配置

STM32CubeMX

• File -> New Project

• 选择匹配的芯片，点击 Start Project

• Project Manager -> Project，
  设置 Project Name 和 Project Location，
  将 Application Structure 修改为 Basic，
  将 Toolchain/IDE 修改为 Makefile，
  勾选 Use latest available version

• Project Manager -> Code Generator，
  STM32Cube MCU packages and embedded software packs 选择 Copy only the necessary library files，
  Generated files 勾选 Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral

• Project Manager -> Advanced Settings，将 HAL 改为 LL

• 点击 GENETATE CODE -> Open Folder

Visual Studio Code

• 右键通过 Code 打开

• 安装插件 Chinese (Simplified) Language，C/C++，C++ Intellisense 和 Cortex-Debug

• 按 F1 键或者 ctrl+shift+P，输入 编辑配置JSON，然后选择下图选项

用以下内容替换原内容

{
    "configurations": [
        {
            "name": "ARM",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "USE_FULL_LL_DRIVER",
                "USE_HAL_DRIVER",
                "STM32MCU"
            ],
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "gnu++11",
            "compilerPath": "arm-none-eabi-gcc",
            "intelliSenseMode": "gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

字符	解释
includePath	头文件路径
defines	宏定义
cStandard	C标准
cppStandard	C++标准
compilerPath	编译器路径
intelliSenseMode	智能感知模式

• 新建文件 openocd.cfg，写入以下内容

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]

字符	解释
interface	调试器
target	目标板

• 运行 -> 添加配置 -> Cortex Debug 或者按下图操作

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "build/ELFNAME.elf",
            "name": "Debug",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": ["openocd.cfg"],
            "preLaunchTask": "Build",
            "postDebugTask": "Reset"
        }
    ]
}

字符	解释
executable	工程的 .elf 文件路径
servertype	调试应用
configFiles	配置文件路径
preLaunchTask	调试开始前运行的任务
postDebugTask	调试结束后运行的任务

• 打开Makefile文件，追加以下内容

flash:
	openocd -f ../openocd.cfg -c init -c halt -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex verify reset exit"
reset:
	openocd -f ../openocd.cfg -c init -c halt -c reset -c shutdown

• 终端 -> 配置任务，用以下内容替换原内容

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "Build",
            "command": "make -j",
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": "build",
        },
        {
            "type": "shell",
            "label": "Flash",
            "command": "make -j;make flash",
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": "build",
        },
        {
            "type": "shell",
            "label": "Reset",
            "command": "make reset",
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": "build",
        },
    ]
}

终端 -> 运行任务，会出现三个任务 Build、Flash 和 Reset

任务	解释
Build	构建工程
Flash	下载程序
Reset	复位单片机

• ctrl+` 切换终端，输入以下命令

命令	解释
make	编译工程代码
make flash	将代码烧录进单片机
make reset	将单片机复位

• Python 脚本