BYD DG-LAB 集成项目

将比亚迪BYD汽车的车速数据与DG-LAB脉冲设备进行实时集成控制的Android应用。

⚠⚠⚠注意：本项目现阶段仅作为测试使用，请不要将本项目用于主驾驶，避免开车过程中发生危险。⚠⚠⚠

项目结构

BYD_DGLAB_Integration/
├── app/src/main/
│   ├── java/com/byd/dglab/integration/
│   │   ├── Constants.java                 常量定义
│   │   ├── MainActivity.java              主活动
│   │   ├── SpeedChangeListener.java       车速监听器接口
│   │   ├── ControlCommandListener.java    控制监听器接口
│   │   ├── SpeedDataService.java          车速数据服务
│   │   ├── WebSocketService.java          WebSocket通信
│   │   ├── SpeedToControlConverter.java   车速转换器
│   │   ├── SocketProtocolHelper.java      SOCKET协议
│   │   ├── BydManifest.java               权限管理
│   │   ├── PermissionUtils.java           权限工具
│   │   └── PermissionActivity.java        权限处理
│   └── res/
│       ├── layout/activity_main.xml       主界面布局
│       └── values/strings.xml             字符串资源
└── build.gradle

主要功能

• 实时车速获取（GPS或BYD SDK）
• 智能参数转换（车速转强度/频率）
• WebSocket通信（DG-LAB SOCKET V3）
• 自动重连机制
• 数据平滑处理
• 双通道控制（A/B通道）
• 权限管理系统
• Material Design界面

环境要求

• Android Studio 2021.1+
• JDK 8+
• Android SDK API 25+

快速开始

1. 打开项目：File -> Open -> BYD_DGLAB_Integration
2. 等待Gradle同步完成
3. 连接Android设备或启动模拟器
4. 点击运行按钮

UI界面结构

应用界面分为6个功能区块：

• 服务器配置: 输入DG-LAB服务器地址和端口
• 车速数据源: 选择GPS或BYD数据源
• 检查权限: 查看和申请应用所需权限
• 实时数据: 显示当前车速、强度、频率
• 连接控制: 连接/断开DG-LAB设备
• 运行日志: 实时显示操作日志和错误信息

车速转换规则

0-30 km/h     -> 强度 0-50,    频率 10-30
30-80 km/h    -> 强度 50-120,  频率 30-80
80-120 km/h   -> 强度 120-200, 频率 80-150
120+ km/h     -> 强度 200,     频率 150

使用5点移动平均滤波处理车速波动。

SOCKET V3 协议

支持的命令类型：

• 强度控制: {"type":"strength","data":{"channel":"A","intensity":100}}
• 脉冲控制: {"type":"pulse","data":{"channel":"A","frequency":50,"intensity":100}}
• 二维码绑定: {"type":"qrCode","data":"..."}
• 心跳: {"type":"heartbeat","timestamp":...}

技术依赖

• Java-WebSocket 1.5.3
• Gson 2.8.9
• BYD-AUTO-API (车机部署)