ROS2GO Utils

更新内容：

• 新增 workspace overlay CLI
• 支持配置与自动检测 ROS 2 发行版
• 增加 shell 配置管理与 bash completion
• 修复 shell 环境切换、PATH 与离线 CLI 包装兼容性问题

安装方法：pip install ros2go_utils-1.1.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

NVIDIA(CUDA) driver for ROS2GO

务必确认当前 ROS2GO 内核版本为：6.14.x 及以上版本，验证方法：uname -r

gcc 版本必须为：Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.3，查看方法gcc --version

已支持NVIDIA全系显卡，具体见 NVIDIA 官方发布说明：https://www.nvidia.com/en-us/drivers/details/259267/

注意：这次发布是原版 NV 驱动的搬运，因为没有碰到安装问题，无须魔改，你也可以直接去👆的官方源自行下载安装

更新&安装方法：

chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-590.48.01.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-590.48.01.run

保持默认一直跟着按Enter键下一步，程序会自动卸载旧版驱动，最后装完重启即可。

Linux kernel for ROS2GO

⚠️ 本内核仅为兼容 ROS2GO 打包，勿在其他系统尝试。

⚠️ 自 6.16.x 起，配套 NVIDIA 驱动版本要求 >= 580.76.05，见 https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/tag/n590.48.01

Upstream log: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=v7.0

安装方法：

unzip *-ros2go.zip && sudo dpkg -i linux-image-*ros2go*.deb linux-headers-*ros2go*.deb

Linux kernel for ROS2GO

⚠️ 本内核仅为兼容 ROS2GO 打包，勿在其他系统尝试。

⚠️ 自 6.16.x 起，配套 NVIDIA 驱动版本要求 >= 580.76.05，见 https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/tag/n590.48.01

Upstream log: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=v6.19.9

安装方法：

unzip *-ros2go.zip && sudo dpkg -i linux-image-*ros2go*.deb linux-headers-*ros2go*.deb

Linux firmware for ROS2GO

安装方法：

sudo dpkg -i linux-firmware-upstream_*_all.deb

ROS HUMBLE for ROS2GO

• 注：仅支持ROS2GO 20.04版本（ROS2GO 18.04版本请升级固件后再行尝试）

curl -LJO https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/r20251216/ros2_humble_20251216.deb
sudo dpkg -i ros2_humble_20251216.deb

问题修复（bug）

1. DEB 安装包安装逻辑修复

NVIDIA(CUDA) driver for ROS2GO

务必确认当前 ROS2GO 内核版本为：6.14.x 及以上版本，验证方法：uname -r

gcc 版本必须为：Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.3，查看方法gcc --version

已支持NVIDIA全系显卡，具体见 NVIDIA 官方发布说明：https://www.nvidia.com/en-us/drivers/details/254665/

注意：这次发布是原版 NV 驱动的搬运，因为没有碰到安装问题，无须魔改，你也可以直接去👆的官方源自行下载安装

更新&安装方法：

chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-580.105.08.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-580.105.08.run

保持默认一直跟着按Enter键下一步，程序会自动卸载旧版驱动，最后装完重启即可。

Linux kernel for ROS2GO

⚠️ 本内核仅为兼容 ROS2GO 打包，勿在其他系统尝试。

⚠️ 自 6.16.x 起，配套 NVIDIA 驱动版本要求 >= 580.76.05，见 https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/tag/n580.105.08

Upstream log: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=v6.17.10

安装方法：

unzip *-ros2go.zip && sudo dpkg -i linux-image-*ros2go*.deb linux-headers-*ros2go*.deb

Linux firmware for ROS2GO

安装方法：

sudo dpkg -i linux-firmware-upstream_*_all.deb

NVIDIA(CUDA) driver for ROS2GO

务必确认当前 ROS2GO 内核版本为：6.14.x 及以上版本，验证方法：uname -r

gcc 版本必须为：Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.3，查看方法gcc --version

已支持NVIDIA全系显卡，具体见 NVIDIA 官方发布说明：https://www.nvidia.com/en-us/drivers/details/254665/

注意：这次发布是原版 NV 驱动的搬运，因为没有碰到安装问题，无须魔改，你也可以直接去👆的官方源自行下载安装

更新&安装方法：

chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-580.95.05.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-580.95.05.run

保持默认一直跟着按Enter键下一步，程序会自动卸载旧版驱动，最后装完重启即可。