为无人车项目模块添加 requirements.txt

[study-pan-hub]

修改概述: 为无人车项目模块添加依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的脚本及依赖

脚本	依赖	用途
main.stopcar.py	numpy, matplotlib	自动泊车仿真可视化
main.ring.py	torch, pandas, numpy, matplotlib, sklearn	LSTM速度预测
main.oic.py	无第三方依赖	电池电压监测
main.move.py	pygame, numpy, opencv, tensorflow	深度学习无人车控制
main.light.py	opencv-python, numpy	红绿灯检测

2. 依赖说明

• PyTorch: LSTM 速度预测模型
• TensorFlow: CNN 无人车控制模型
• OpenCV: 红绿灯检测、图像处理
• pygame: 仿真环境渲染
• matplotlib: 泊车轨迹、训练曲线可视化

修改说明

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含详细的安装说明和环境验证命令
• 标注了可选硬件依赖（ADC、RPi.GPIO）

安装验证

# 基础安装
pip install -r requirements.txt

# 验证各模块
python -c "import torch; import tensorflow; import cv2; print('All OK')"