为人机交互生物力学仿真模块添加 requirements.txt

[study-pan-hub]

修改概述: 为 HCI/生物力学仿真模块添加依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的脚本及依赖

脚本	依赖	用途
enhanced_human_model.py	mujoco, numpy, imageio	MuJoCo人体模型渲染
eval_in_isaaclab.py	torch, isaaclab, scipy	Isaac Lab评估
initial_human_mode_main.py	mujoco, numpy, imageio	人体模型初始渲染
main.py	rospy, std_msgs, uitb	ROS节点控制
main_beatsvr_bimanual_*.py	imageio, numpy, uitb	BeatSVR评估
train_belly_dancing.py	torch, rl_games	RL训练数据集

2. 依赖说明

• PyTorch: 深度学习框架（Isaac Lab、RL训练）
• MuJoCo: 物理仿真引擎（人体模型渲染）
• Isaac Lab: NVIDIA机器人仿真框架（需单独安装）
• ROS: 机器人操作系统（可选）
• rl_games/stable-baselines3: 强化学习算法库

修改说明

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含详细的特殊安装说明（MuJoCo、Isaac Lab、ROS）
• 标注了可选依赖和环境验证命令

安装验证

# 基础依赖安装
pip install -r requirements.txt

# MuJoCo 无头渲染
export MUJOCO_GL=egl