为无人机导航系统模块添加 requirements.txt

[study-pan-hub]

修改概述: 为无人机视觉导航系统模块添加依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的脚本及依赖

脚本	依赖	用途
app.py	Flask, opencv-python, numpy, pillow	Web演示服务器
drone_main.py	airsim, opencv-python, numpy	AirSim无人机控制
drone_nav_with_vision.py	tensorflow, opencv-python, numpy	TF视觉导航
pytorch_model.py	torch, torchvision, opencv-python, numpy, pillow	PyTorch模型工具
test_airsim.py	airsim	AirSim连接测试

2.### 依赖说明

• PyTorch: 深度学习框架（支持CPU/CUDA）
• TensorFlow: 深度学习框架
• OpenCV: 图像处理、视频流捕获
• AirSim: 微软无人机仿真器API
• Flask: Web演示服务器

##修改说明

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含详细的安装说明和CUDA版本选择指南
• 标注了各依赖的用途

##安装验证

pip install -r requirements.txt