为 driving_car 模块添加 requirements.txt

[study-pan-hub]

修改概述: 为 src/driving_car 目录下的无人车仿真脚本补充依赖配置文件。

修改的详细描述

1. 包含的脚本类型

• 倒车入库（平行/垂直）- 依赖 carla, numpy, pygame
• 障碍物检测与避障 - 依赖 carla, numpy
• 车道线检测 - 依赖 opencv-python, numpy, matplotlib
• 状态监控（电池/油量/温度/超重/速度）- 依赖 tkinter/threading（内置）
• 基础键盘控制 - 依赖 pygame

2. 依赖说明

依赖包	版本要求	用途
carla	>=0.9.13	Carla仿真器接口
numpy	>=1.21.0	数值计算、点云处理
opencv-python	>=4.5.0	图像处理、车道检测
pygame	>=2.0.0	可视化窗口、键盘控制
matplotlib	>=3.5.0	车道检测结果展示

经过了什么样的测试?

• 仅添加 requirements.txt 文件，无任何代码修改
• 标注了Python内置模块（无需安装）
• 提供了清晰的分类和用途说明

###验证方式

pip install -r requirements.txt