为 CARLA 自动驾驶仿真系统添加 requirements.txt

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修改概述: 为 CARLA 自动驾驶仿真系统添加依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的脚本及依赖

脚本	依赖	用途
main.py	carla, numpy, pygame, scipy	主程序、车辆控制
config.py	无	配置文件
drawer.py	carla, pygame, numpy	Pygame可视化绘制
mpc.py	numpy, scipy, math	MPC控制器
sync_pygame.py	pygame, carla	画面同步

2. 核心依赖说明

• carla: CARLA 仿真器 Python API（需单独安装仿真器）
• numpy: 数值计算、矩阵运算
• scipy: 优化算法（MPC 使用 SLSQP 求解器）
• pygame: 实时画面渲染、UI 绘制

经过了什么样的测试?

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含 CARLA 安装指南和环境验证命令
• 标注了可选依赖（OpenCV、Matplotlib）

安装验证

# 安装基础依赖
pip install -r requirements.txt

# 验证 CARLA 连接（需先启动 CARLA 服务）
python -c "import carla; client = carla.Client('localhost', 2000); print('CARLA OK')"