为 TD3 自动驾驶训练项目添加 requirements.txt

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修改概述: 为 TD3 for CarRacing-v3 项目添加依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的脚本及依赖

脚本	依赖	用途
main.py	gymnasium, torch, numpy	训练入口
td3_agent.py	torch, numpy	TD3智能体、经验回放
td3_models.py	torch	Actor/Critic网络定义
env_wrappers.py	gymnasium, opencv-python, numpy	环境封装

2. 核心依赖说明

• gymnasium[box2d]: CarRacing-v3 环境（需 Box2D 物理引擎）
• PyTorch: 深度强化学习网络框架（支持 CNN 图像输入）
• OpenCV: 图像预处理（灰度化、缩放）
• NumPy: 数值计算

经过了什么样的测试?

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含 Box2D 依赖说明（CarRacing 环境必需）
• 提供 GPU 版本 PyTorch 安装指南
• 包含环境验证命令

安装验证

# 安装依赖
pip install -r requirements.txt

# 验证环境
python -c "import gymnasium as gym; env = gym.make('CarRacing-v3'); print('OK')"