Implementação do ball placement simplificado#6
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lucaasleal
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lucaasleal
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Ótima implementação. A lógica foi bem planejada e a aplicação em código bem organizada.
MatheusStepple
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MatheusStepple
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Ótimo código, apenas visualizar a possibilidade de: voltar a posição na formação original e ponto de "lateral" dinâmico.
giovanna-bardi
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giovanna-bardi
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Estrutura muito boa e lógica bem estruturada. O código poderia ter um gatilho para começar o ball placement.
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Ótima implementação!! A lógica está correta. |
MatheusPaixaoG
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MatheusPaixaoG
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Boa galera! Vi no lab e tava funcionando, deixei mais uns comentários sobre organização e padronização de código.
| QPointF targetPosition(1000, 4000); | ||
| QPointF initialPosition(2000, 0); | ||
| int tolerance = 150; |
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Como essas variáveis são constantes, podem ir pro arquivo CustomPlayer.h.
| return; | ||
| if (!frame->has_ball()) | ||
| return; | ||
| auto&& pos_ball = frame->ball(); |
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Usar um mesmo padrão pra nomes de variáveis. Nesse caso, a variável passaria a ser posBall
| QPointF initialPosition(2000, 0); | ||
| int tolerance = 150; | ||
| maxdis = 9000000; | ||
| if ((pos_ball.distTo(targetPosition)) > tolerance) { |
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Colocar nomes descritivos para as condicionais facilita entender o que tá acontecendo:
| if ((pos_ball.distTo(targetPosition)) > tolerance) { | |
| bool isBallOnTargetPosition = (pos_ball.distTo(targetPosition)) <= tolerance; | |
| if (!isBallOnTargetPosition) { |
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Esse comentário também se aplica às outras condicionais
| return; | ||
|
|
||
| if ((pos_ball - targetPosition).manhattanLength() > tolerance) { | ||
| if (robot->distTo(pos_ball) > 150) { |
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Substituir o 150 por uma constante
| class CustomPlayer : public Processing { | ||
| int maxdis = 9000000; | ||
| int idrobot = -1; | ||
| bool ball_placement = true; |
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Essa variável não é usada, então pode ser removida
| int maxdis = 9000000; | ||
| int idrobot = -1; |
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| int maxdis = 9000000; | |
| int idrobot = -1; | |
| int maxDis = 9000000; | |
| int idRobot = -1; |
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