OurEDA-B2S

一个水下机器人（ROV/AUV）的下位仓控制系统，由OurEDA-B1S更新得来

请使用Arduino、CubeMX、CubeIDE访问相关代码，使用AD打开硬件原理图和PCB Layout设计

系统架构图如Doc/OurEDA-B2S所示

子模块Submodule

该项目衍生出的仓库包括

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 14 Commits
DataFormat		DataFormat
Doc		Doc
Hardware		Hardware
OpenWrt		OpenWrt
Software		Software
Surface/Arduino		Surface/Arduino
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md