地空数算课2019期末作业
本游戏的原型为Osmos，一个由Hemisphere Games开发的独立游戏，曾在2009年独立游戏节获得3个奖项的提名。原作支持多个平台，欢迎通过官方渠道购买/下载。
Osmo是受到到Osmos启发，而制作的一个简化版游戏框架。这里有一个部署在Heroku上的JavaScript单机版本，可以在线体验。
本次大作业的内容是编写一个AI函数，来进行Osmo游戏，并取得胜利。具体来说，大作业采用的是双玩家对战。AI要做的事情，就是使之作为『玩家』做出决策控制自身星体，不断成长并通过『吞噬』（吸收）由另一个AI操控的星体获胜。
为了保证比赛公平性，并适当控制AI编写难度（亦可以使人类玩家获得更好的游戏体验），下面将详细介绍大作业所采用的规则。其它的一些设计思路可以参见ABOUT.md。
游戏场地限制为1000x500的矩形。游戏内基本单元为二维平面上的一些球（或者说，圆盘），称为『星体』。每个星体有一定的半径，半径决定了其面积，并定义星体的『质量』正比于面积。星体互不重叠且可以一定速度运动。
游戏具有两个玩家，每个玩家将控制一个星体。如果由玩家控制的星体被完全吸收（见『接触与吸收判定』部分），则这名玩家失利。
对局开始时，随机确定一名『主玩家』，使其控制编号0的星体，另一位玩家控制编号为1的星体。两玩家星体分别位于坐标(250, 250)与(750, 250)处，初始半径均为DEFAULT_RADIUS，初始速度静止。
场地中除了玩家星体外还将随机分布CELLS_COUNT个星体，其半径范围%d，初始速度范围%d。随机分布的星体获得递增的编号。在星体被完全吸收后，标记其死亡并不再更新；每次在弹射产生新的星体后，使其获得一个新的编号。
换句话说，两玩家星体编号分别为0、1，编号2及以后为非玩家星体。
在没有外界影响的情况下，所有星体将做匀速直线运动；而当星体部分穿出游戏场地的边界时，穿出的部分将速度不变地移动至场地相对的一侧。
当两个星体相接触（即二者中心距离小于二者半径之和）时，将会产生『吸收』，吸收过程保持『质量』守恒和『动量』守恒。被完全吸收的星体将会从对局中移除。
按以下规则判定何者被吸收：
- 当二者半径不等时，半径较小者被吸收。
- 当二者半径在误差范围（根据Python使用的IEEE-754浮点数精度）内相等，速度较大者被吸收。
- 当二者半径和速度在误差内均相等（这……），星体编号较小者被吸收。
当一个星体同时与多个星体接触，或多个星体同时相互接触（『同时』指一个运算帧内）时，按以下规则处理：
- 由星体编号最小的星体开始判断，若此时与其接触的星体中有半径大于此星体的，则此星体被吸收。之后星体的判断中视为此星体已不存在。
- 若一个星体同时被多个星体吸收，则按以下规则判定被何者吸收：
- 当各吸收星体中半径最大者唯一，则被半径最大者吸收。
- 当各吸收星体中半径最大者不唯一，则被速度最小者吸收。
- 当各吸收星体中半径最大且速度最小者不唯一，则被星体编号较小者吸收。
若一次吸收发生后又产生了新的接触情况，则新的接触情况在下一帧处理（可能下一帧已脱离接触，则不再处理）。
玩家控制的星体除遵守以上规则以外，还可主动将自身的部分质量作为一个新的星体『弹射』出去。弹射角度可由玩家自由控制。弹射过程视为碰撞的逆过程，依然遵守『质量』和『动量』守恒。
玩家可以利用在弹射星体过程中的反作用来控制自身运动，进而不断吞噬比自身小的星体，并躲避比自己更大的星体。
玩家每一帧中最多可弹射1次星体，弹射星体的质量与本体质量之比为一恒定值EJECT_MASS_RATIO，相对自身速度为恒定值DELTA_VELOC。
编写函数play(cells)，输入为一个list，为当前的所有星体（包括玩家星体），下标为前述的星体编号。
每个星体数据为一个Cell，包含形如pos，veloc等参数。其中pos=[x, y]，veloc=[v_x, v_y]。
x, y, v_x, v_y, radius分别代表星体的x坐标，y坐标，x速度分量，y速度分量，半径，均为浮点数。
要求返回一个值即弹射角度theta，采用弧度制，可为[0, 2π)内的任意浮点数。若不弹射，返回None。