EUC Lights

Sistema di luci posteriori indossabile per monoruota elettrico (EUC), per sicurezza notturna in ambito urbano.

Funzionalità

• Luci di posizione (rosso, 30%-100% con luminosità adattiva).
• Frecce direzionali (giallo, lampeggiante, con buzzer opzionale).
• Luci di stop (rosso, 100%) su decelerazione (dati EUC o MPU6050).
• Connessione BLE a monoruota (es. InMotion V10F, Veteran Sherman Max) con libreria EUC.
• Configurazione via Wi-Fi: Scansione BLE, selezione dispositivo, impostazione password, toggle IMU/buzzer/luminosità.
• Salvataggio MAC address per riconnessione automatica.

Hardware

• ESP32-C3 Super Mini (BLE 5.0, Wi-Fi).
• Striscia LED WS2812B (10 LED).
• Powerbank (10.000 mAh, ≥20W, 2+ porte USB).
• Commutatore a 3 vie (sinistra/off/destra).
• Interruttore on/off.
• Pulsante per connessione iniziale.
• LED feedback.
• Buzzer (feedback frecce).
• MPU6050 (rilevazione frenate opzionale).
• BH1750 (luminosità adattiva).

Schema Elettrico

Powerbank (5V, ≥3A)
├── USB-C → ESP32-C3 Super Mini (5V, GND)
├── 5V, GND → Striscia LED WS2812B (10 LED)
│   └── Dati → GPIO 8
├── Commutatore 3 vie → GPIO 9 (sinistra), GPIO 10 (destra)
├── Pulsante connessione → GPIO 7 (pull-up)
├── LED feedback → GPIO 6
├── Buzzer → GPIO 11
├── MPU6050 → SCL: GPIO 5, SDA: GPIO 4, VCC: 3.3V, GND
└── BH1750 → SCL: GPIO 5, SDA: GPIO 4, VCC: 3.3V, GND

Installazione

1. Clona il repository: git clone https://github.com/your-username/euc-lights.
2. Carica MicroPython v1.23 su ESP32-C3 (esptool.py).
3. Copia file su ESP32 con Thonny o rshell.
4. Installa Microdot:
   • pip install microdot su PC.
   • Copia microdot.py da site-packages/microdot.py.
5. Scarica librerie:
   • EUC: p-canessa/EUC.
   • MPU6050: micropython-mpu6050.
   • BH1750: micropython-bh1750.
6. Copia mpu6050.py, bh1750.py, microdot.py, e micropython su ESP32.

Utilizzo

1. Accendi il sistema (interruttore on/off).
2. Connetti via pulsante (premuta lunga 5s) o Wi-Fi:
   • Connetti a SSID "EUC-Lights" (password: "12345678").
   • Apri http://192.168.4.1 su browser.
   • Scansiona, seleziona dispositivo (es. V10F con password "000000", Sherman Max senza password).
   • Configura IMU (opzionale), buzzer (attivo), luminosità (attiva).
3. Usa commutatore per frecce, luci di stop si attivano automaticamente su decelerazione.

Test

• Connessione BLE: Verifica con l'EUC in tuo possesso.
• Luci:
  • Posizione: Rosso 30%-100% (con BH1750).
  • Frecce: Giallo lampeggiante con beep (se buzzer attivo).
  • Stop: Rosso 100% su decelerazione (dati EUC o MPU6050).
• MPU6050: Calibra (busto eretto, 3s), testa frenate graduali/emergenza.
• BH1750: Verifica luminosità in notte (<50 lux), crepuscolo (50-200 lux), giorno (>200 lux).
• Wi-Fi: Connetti a "EUC-Lights", configura via http://192.168.4.1.

Note

• La funzione _send_password in euc.py è un placeholder. Testa con V10F per implementare il comando password corretto.
• Calibra soglie decelerazione (delta_v < -0.5, current < -0.1) e MPU6050 (pitch < -5) con EUC reale.
• Disattiva Wi-Fi dopo configurazione per ridurre consumi (~50 mA).

Licenza

MIT