ThermortoZigBee - Conversion des radiateurs Thermor IO-homecontrol vers Zigbee

🎯 Objectif

Ce projet permet de remplacer complètement l'électronique de contrôle des radiateurs Thermor Emotion 4 (IO-homecontrol) par un ESP32-C6 avec support Zigbee natif, offrant :

• ✅ Intégration native Zigbee 3.0 (Home Assistant, Zigbee2MQTT)
• ✅ Contrôle précis de la puissance (0-100% par modulation de phase)
• ✅ Algorithmes avancés (PID, détection fenêtre, apprentissage)
• ✅ Capteurs intégrés (température, présence, consommation)
• ✅ Interface utilisateur conservée (écran, boutons)
• ✅ Sécurité renforcée (isolation galvanique, watchdog)

📋 Prérequis

Matériel

• ESP32-C6-DevKitC-1 ou module ESP32-C6-WROOM-1
• MOC3063 (optotriac) + BTA16-600B (triac)
• Alimentation AC/DC 3.3V isolée (HLK-PM03)
• Capteur température DS18B20 ou NTC
• Composants passifs (voir BOM)

Logiciel

• ESP-IDF v5.2+ avec support Zigbee
• KiCad 7.0+ pour les PCB
• Home Assistant avec ZHA ou Zigbee2MQTT

🚀 Installation rapide

# Clone du projet
git clone https://github.com/yourusername/ThermortoZigBee.git
cd ThermortoZigBee

# Configuration ESP-IDF
idf.py set-target esp32c6
idf.py menuconfig

# Compilation et flash
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

📁 Structure du projet

ThermortoZigBee/
├── firmware/           # Code ESP32-C6
│   ├── main/          # Application principale
│   └── components/    # Modules (zigbee, sensors, etc.)
├── hardware/          # Conception PCB
│   ├── kicad/        # Fichiers KiCad
│   └── gerbers/      # Fichiers de production
├── docs/             # Documentation détaillée
├── home-assistant/   # Configurations YAML
└── tools/           # Scripts utilitaires

⚡ Fonctionnalités principales

Contrôle de puissance

• Modulation de phase 0-100% (résolution 1%)
• Protection contre les surintensités
• Détection passage par zéro

Capteurs

• Température ambiante (±0.5°C)
• Détection de présence PIR
• Mesure consommation instantanée
• Détection fenêtre ouverte

Modes de fonctionnement

• Confort : Température de consigne normale
• Éco : Réduction de -3.5°C
• Hors-gel : Maintien à 7°C
• Boost : Chauffe rapide temporaire
• Programmation : Planning hebdomadaire

Intégration Zigbee

• Device Type : Thermostat (0x0301)
• Clusters supportés :
  • Basic (0x0000)
  • Power Configuration (0x0001)
  • Thermostat (0x0201)
  • Occupancy Sensing (0x0406)
  • Electrical Measurement (0x0B04)

🔧 Configuration

1. Appairage Zigbee

# Maintenez le bouton BOOT pendant 5 secondes
# La LED clignote rapidement = mode appairage

2. Home Assistant

climate:
  - platform: mqtt
    name: "Radiateur Salon"
    modes: ["heat", "off"]
    preset_modes: ["comfort", "eco", "away", "boost"]

3. Paramètres avancés

Via l'interface web locale ou Zigbee :

• Coefficients PID
• Seuils de détection
• Courbe de chauffe

📊 Performances

Paramètre	Valeur
Consommation veille	< 0.5W
Temps de réponse	< 100ms
Précision température	±0.5°C
Résolution puissance	1%
Portée Zigbee	10-30m

🛡️ Sécurité

• ⚠️ DANGER : Intervention sur du 230V
• Isolation galvanique obligatoire
• Protection thermique intégrée
• Watchdog hardware
• Mode failsafe automatique

🤝 Contribution

Les contributions sont les bienvenues ! Voir CONTRIBUTING.md

📝 Licence

Ce projet est sous licence CeCILL - voir LICENSE

🙏 Remerciements

• Communauté ESP32 et Espressif
• Projet Zigbee2MQTT
• Forum Home Assistant France

---

⚠️ AVERTISSEMENT : Ce projet implique des modifications sur des appareils 230V. L'installation doit être réalisée par une personne qualifiée. L'auteur décline toute responsabilité en cas de dommage.