세바퀴 : OHT 휠 이상 감지 진단 AI

세바퀴 서비스 개요

• 반도체 공정에서 OHT는 공정 사이에 웨이퍼를 운반하는 역할을 하고 있습니다. 하지만 운반하면서 OHT휠은 최대 5m/s의 빠른 속도, 115kg 가량의 무거운 하중, 3-4년 장기 사용 등의 요소로 인해 마모, 크랙 등 이상 휠이 발생 할 수 있습니다. 현재 세메스에서는 이상 검진을 육안으로 진행하고 있는데 이러한 육안 검진은 비효율적이기 때문에 ai를 이용해 이미지 처리를 하는 세바퀴 서비스를 개발하게 되었습니다.

프로젝트 기간

• 2024.04.08 - 2023.05.20

팀원 소개

이름	역할	담당업무
오지훈	팀장, Front-End	UI/UX 디자인/ front 기초 세팅 및 폴더 구조 생성, 공용 컴포넌트 제작, MainHeader, 검진 목록 페이지 - PageNation, filter 검색, AI 데이터 라벨링
전재우	AI	AI 총괄, 시스템 HW 환경 구성, 데이터셋 구축, 데이터 라벨링, 모델 학습, 지름 측정 알고리즘
신성현	Infra, Jetson Nano	CICD, JetsonNano 실시간 객체인식, MQTT모듈통신(jetson <-> spring), 특징점 알림Webhook,, 데이터라벨링, 모델학습
유지원	Front-End	UI/UX 디자인, 공용 컴포넌트 제작, 대시보드 페이지 - chartjs 이용한 실시간 그래프
이진성	Back-End	API 개발 및 유지보수, 데이터베이스 관리, SSE 엔드포인트 구현, AI 데이터 라벨링
이호성	Front-End, Unity	unity 시뮬레이터 제작, front 바퀴 상세페이지, three js 적용, 데이터 라벨링, 모델학습

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주요 기능 소개

1. 메인 화면

2. 검진 목록

3. Unity 시뮬레이터

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시스템 아키텍처

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ERD

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🗂 프로젝트 파일 구조

Backend

backend
|-- 📂checkupList
| |-- 📂controller
| |-- 📂domain
| |-- 📂dto
| └-- 📂service
|-- 📂oht
|-- 📂sse
|-- 📂wheel
|-- 📂mqtt
|
|-- 📂upload
| |-- 📂controller
| └-- 📂dtoservice
|
└-- 📂util
|-- 📂config
|-- 📂dto
|-- 📂exception

FrontEnd

frontend
|-- 📂components
| └-- 📂BaseButton
| └-- 📂Camera
| └-- 📂Card
| └-- 📂CheckBox
| └-- 📂DatePicker
| └-- 📂DropDownFilter
| └-- 📂FilterInput
| └-- 📂MainHeader
| └-- 📂Modal
| └-- 📂Subs
| └-- 📂Pagenation
| └-- 📂Wheel3D
| └-- 📂Wheel
| └-- 📂WheelSet
|
|-- 📂pages
| └-- 📂CheckUpWheels
| └-- 📂FilterSection
| └-- 📂TableSection
| └-- 📂Dashboard
| └-- 📂AbnormalStatusSection
| └-- 📂CameraConnectSection
| └-- 📂MonitoringChartSection
| └-- 📂OHTStateSection
| └-- 📂ReplaceSection
|  
└-- 📂styles
| └-- 📂colors
| └-- 📂fonts
|
└-- 📂types
| └-- 📂components
| └-- 📂BaseButton
| └-- 📂Card
| └-- 📂CheckBox
| └-- 📂DatePicker
| └-- 📂DropDownFilter
| └-- 📂FilterInput
| └-- 📂Modal
| └-- 📂Pagenation
| └-- 📂Wheel3D
| └--📂pages
| └-- 📂CheckUpWheels
| └-- 📂FilterSection
| └-- 📂TableSection
| └-- 📂Dashboard
| └-- 📂AbnormalStatusSection
| └-- 📂CameraConnectSection
| └-- 📂MonitoringChartSection
| └-- 📂OHTStateSection
| └-- 📂ReplaceSection

🛠 주요 기술

Backend

    

• Java : OpenJDK 17.0.10
• SpringBoot 3.2.5
• Spring Data Jpa 3.2.5
• Gradle 8.7
• PostgreSQL 운영서버 : 15.6 개발서버 : 15.6

FrontEnd

• React 18.2.0
• Node.js 20.11.0
• TypeScript 4.9.5
• Styled-component 6.1.8
• Axios 1.3.5
• three 0.164.1

CI/CD

• nginx version: nginx/1.25.5
• jenkins 2.440.3
• Docker version 26.1.0

Jenson Nano & AI

• JetPack 4.6.1
• python3.6
• yolov5 v7.0
• pytorch 1.8.0
• torchvision 0.9.0

협업 툴

• 형상 관리 : Git
• 이슈 관리 : Jira
• 커뮤니케이션 : Mattermost, Webex, Notion
• 디자인 : Figma