使用Qt6 GLSL Cmake读取txt点云数据demo

1、仅仅依赖qt6 cmake gui编译构建时候QT_DIR选择自己的qt6版本路径目录即可 2、GLSL对加载的txt格式点云数据自动判断3列的话绘制高程色，6列的话绘制真彩色 3、GUI模块是基于sqlite数据库配置文件配置的菜单选项，通过修改数据库配置就自动生成菜单及图标

4、通过CMake脚本维护，便于维护

5、CMake脚本支持install CPack自动打包成exe安装包

目的

1、便于新手在现代c++代码维护结构下，入手简单的框架模板项目，使用QT6作为GUI模块，GLSL现代可编程管线替代

旧版本的废弃的opengl固定管线

2、完成了基本的点云、边界盒及坐标轴绘制示例，便于新手学习扩展

3、渲染代码使用QT封装的 VAO、VBO现代装配管线对象，便捷易于管理

已完成功能

1、集成GUI模块自动生成菜单

2、点击加载按钮选择txt文件自动加载

3、支持多场景、多窗口，每加载一个数据就新增加一个窗口

4、对场景数据计算边界盒，绘制边界盒

5、在左下角绘制坐标轴，支持旋转、缩放平移

使用步骤

1、下载代码，使用CMake GUI构建编译

2、使用VS打开构建后的sln工程

3、release模式下直接支持install安装到指定目录，并自动拷贝qt依赖及资源文件

4、如果作为产品发布，可以安装NSIS安装包制作工具，在cmake的构建目录下执行 cpack命令，即自动执行install使用NSIS工作制作exe安装包

学习资源

https://ghorwin.github.io/OpenGLWithQt-Tutorial/