计算机视觉经典框架复现 Mask R-CNN coco 2017 数据集读取 Dataset: 实现图片与标签、检测框和 mask 的获取 DataLoader: 实现 batch 中图片尺寸的统一 Backbone: ResNet101 + FPN RPN: 锚框及建议框生成 trainer: 训练器