[Engine] implement ComponentRegistry and EcsCore cleanup flow

[muzygosu]

Summary

• ComponentRegistry를 추가해 컴포넌트 타입 ID와 storage를 관리합니다.
• EcsCore에 엔티티별 Signature 갱신과 명시적 cleanup flow를 추가합니다.
• EngineRuntime::stop()에서 ECS world를 정리하고 관련 단위 테스트를 보강합니다.

Related Issue

• Closes Task-Implement ComponentRegistry, Signature updates, and EcsCore cleanup flow #8

Area

• Engine
• Domain
• Application
• Docs
• Build
• Analysis
• Chore

Architecture Check

• I kept the dependency direction application -> domain -> engine.
• I did not add Qt UI code to src/domain.
• I did not add domain or application dependencies to src/engine.
• I used src/ as the include root.

Verification

• cmake --preset windows-debug
• cmake --build --preset build-debug
• ctest --preset test-debug
• Not run (reason below)

Engine/test 범위만 변경되어 빠른 검증 경로로 아래 명령을 확인했습니다.

• cmake --preset windows-debug-no-app
• cmake --build --preset build-no-app-debug
• ctest --preset test-no-app-debug

Risks / Follow-up

• EcsCore의 stale entity handle 경로는 추가 검토가 필요합니다.