[Application] Improve door color visibility

[muzygosu]

Summary

• 문(Doorway) 연결선이 기존 파란색 계열에서는 배경 및 다른 연결 요소와 구분이 약해, 파란색의 보색인 주황색으로 변경해 대비와 가시성을 높인다.
• 문 도구 버튼과 좌측 레이아웃 트리의 문 아이콘 색상도 같은 주황색으로 맞춘다.
• 출구 색상은 기존 녹색 계열을 유지한다.

Related Issue

• None (application-only PR)

Area

• Engine
• Domain
• Application
• Docs
• Build
• Analysis
• Chore

Architecture Check

• I kept the dependency direction application -> domain -> engine.
• I did not add Qt UI code to src/domain.
• I did not add domain or application dependencies to src/engine.
• I used src/ as the include root.

Verification

• cmake --preset windows-debug
• cmake --build --preset build-debug --target safecrowd_app
• ctest --preset test-debug
• Not run (reason below)

Risks / Follow-up

• application-only 시각 표시 변경이라 전체 CTest는 실행하지 않았다.
• 가운데 Demo 문이 실제 Doorway로 분류되는 수정은 별도 Domain PR에서 처리한다.

[learncold]

Reviewed locally. No blocking issues found. Verified with cmake --preset windows-debug, cmake --build --preset build-debug, and ctest --preset test-debug.