Proyecto para la generación de un brazo robotico construido con impresora 3D siguiendo los diseños de @RACBOTS y controlado mediante una placa NodeMcu.
El brazo estará compuesto de 4 servomotores que controlaran los movimientos del brazo.
- Base: se encargará de mover el brazo de izquierda a derecha
- Hombro: posiciona junto con la
codoel brazo en posición recogido o extendido. - Codo: posiciona junto con el
hombroel brazo en posición recogido o extendido. - Pinza: Abre y cierra la pinza situada en el extremo del brazo.
Contiene los archivos de impresión 3d de las piezas que forman parte del brazo