iTassadar/ros2_hydrotest_guba
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
1. Скачать custom_service, my_package, tutorial_interfaces и переместить их в src 2. собрать пакеты командой colcon build --packages-select (название пакета) или colcon build --parallel-workers 2 3. Запустить лаунч файл командой ros2 launch src/custom_service/launch/Demo.launch.py (указан полный путь до launch файла)