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¡Bienvenido a la Wiki oficial de AIDrone! AIDrone pretende proporcionar un estudio, implementación y análisis de diferentes algoritmos de aprendizaje automático en el contexto de tareas a realizar por vehículos aéreos no tripulados. Haciendo uso de un entorno de simulación realista (Gazebo) se plantearán diferentes tareas y problemas a resolver, principalmente mediante la aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en entornos de información imperfecta.

Este TFG ha sido realizado por los alumnos de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática :
• Álvaro Vázquez Ortiz
• Gonzalo Martínez Martínez