- Crear un workspace de ROS2
- Colocar en src el contenido de los siguientes repositorios: https://github.com/pal-robotics/tiago_dual_robot/tree/humble-devel, https://github.com/pal-robotics/tiago_tutorials/tree/humble-devel
- Usar vcs para clonar los repos incluidos en tiago_tutorials/tiago_public.repos
- Eliminar el repo tiago_moveit_config en tiago_tutorials
- Clonar los contenidos de este repo en src
- profit?
efallash/tiago_moveit_py
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|