gpsnmea

read a nmea port serial

Funcionamiento

El binario abre el puerto serie indicado y lee continuamente tramas NMEA. Filtra únicamente las sentencias $GPRMC, $GNGNS y $GPVTG. Si se activa la opción -mqtt, las tramas válidas se publican periódicamente (según el valor de -timeout) en el tópico EVENTS/gps del broker MQTT local en formato JSON.

Si el puerto serie se desconecta o falla, el programa espera 5 segundos y reintenta la conexión automáticamente.

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Instalación

Requisitos previos

• Go 1.16 o superior instalado.
• El directorio $GOPATH/bin (por defecto $HOME/go/bin) debe estar en la variable de entorno PATH.

Puedes verificarlo y agregarlo añadiendo esta línea a ~/.bashrc o ~/.profile:

export PATH="$PATH:$(go env GOPATH)/bin"

Instalar con go install

go install github.com/dumacp/gpsnmea/main@latest

Este comando descarga, compila e instala el binario automáticamente. El ejecutable quedará en:

$HOME/go/bin/main

Ejecutar el binario

Si $HOME/go/bin está en el PATH, puedes invocarlo directamente:

main [opciones]

De lo contrario, usa la ruta completa:

~/go/bin/main [opciones]

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Uso

Opciones disponibles

Flag	Valor por defecto	Descripción
-port	/dev/ttyUSB1	Puerto serie desde el que se leen las tramas NMEA.
-baudRate	115200	Velocidad en baudios del puerto serie.
-timeout	30	Segundos entre envíos de tramas al broker MQTT.
-mqtt	false	Activa la publicación de mensajes al broker MQTT local.

Ejemplos

Leer el puerto /dev/ttyUSB0 a 9600 baudios:

main -port /dev/ttyUSB0 -baudRate 9600

Leer el puerto y publicar en el broker MQTT local:

main -port /dev/ttyUSB0 -baudRate 115200 -mqtt