drone_Interface

드론 제어 명령 생성 인터페이스

드론 제어 명령 JSON 인터페이스 명세

드론 제어를 위한 JSON 명령 인터페이스의 규격을 설명합니다.

명령 목록

1. SET_MODE

• 설명: 드론의 비행 모드를 설정합니다.
• 형식:

  {
    "command": "SET_MODE",
    "sys_id": <드론 ID>,
    "mode": <모드 이름>
  }

• 필드 설명:
  • command: 항상 "SET_MODE"로 설정합니다.
  • sys_id: 제어할 드론의 ID (정수).
  • mode: 설정할 모드의 이름 ("AUTO" 또는 "BREAK").

2. destinations

• 설명: 경유지들을 포함한 목적지 정보를 설정합니다.
• 형식:

  {
    "command": "destinations",
    "sys_id": <드론 ID>,
    "waypoints": [
      {
        "latitude": 37.123456,
        "longitude": 127.123456,
        "altitude": 20
      }
    ]
  }

• 필드 설명:
  • command: 항상 "destinations"로 설정합니다.
  • sys_id: 제어할 드론의 ID (정수).
  • waypoints: 드론이 이동할 위치의 리스트 (배열).
    • 각 waypoint 객체는 다음 필드를 포함합니다:
      • latitude: 드론이 이동할 위치의 위도 (실수).
      • longitude: 드론이 이동할 위치의 경도 (실수).
      • altitude: 드론이 이동할 위치의 고도 (실수).

3. TAKEOFF

• 설명: 드론을 이륙시킵니다.
• 형식:

  {
    "command": "TAKEOFF",
    "sys_id": <드론 ID>,
    "altitude": <이륙 고도>
  }

• 필드 설명:
  • command: 항상 "TAKEOFF"로 설정합니다.
  • sys_id: 제어할 드론의 ID (정수).
  • altitude: 드론이 이륙할 고도 (기본값: 10).

4. MOVE_TO

• 설명: 드론을 특정 위치로 이동시킵니다.
• 형식:

  {
    "command": "MOVE_TO",
    "sys_id": <드론 ID>
  }

• 필드 설명:
  • command: 항상 "MOVE_TO"로 설정합니다.
  • sys_id: 제어할 드론의 ID (정수).

5. LAND

• 설명: 드론을 착륙시킵니다.
• 형식:

  {
    "command": "LAND",
    "sys_id": <드론 ID>
  }

• 필드 설명:
  • command: 항상 "LAND"로 설정합니다.
  • sys_id: 제어할 드론의 ID (정수).

6. ARM

• 설명: 드론의 모터를 활성화합니다.
• 형식:

  {
    "command": "ARM",
    "sys_id": <드론 ID>
  }

• 필드 설명:
  • command: 항상 "ARM"으로 설정합니다.
  • sys_id: 제어할 드론의 ID (정수).

예시 JSON 명령

1. SET_MODE 예시:

   {
     "command": "SET_MODE",
     "sys_id": 1,
     "mode": "AUTO"
   }

2. destinations 예시:

   {
     "command": "destinations",
     "sys_id": 1,
     "waypoints": [
       {
         "latitude": 37.123456,
         "longitude": 127.123456,
         "altitude": 20
       }
     ]
   }

3. TAKEOFF 예시:

   {
     "command": "TAKEOFF",
     "sys_id": 1,
     "altitude": 20
   }

4. MOVE_TO 예시:

   {
     "command": "MOVE_TO",
     "sys_id": 1
   }

5. LAND 예시:

   {
     "command": "LAND",
     "sys_id": 1
   }

6. ARM 예시:

   {
     "command": "ARM",
     "sys_id": 1
   }