DogApp2 📱

Flutter/WebRTC Remote Control App for Companion Robot Dog

机器狗远程控制App | 实时视频流 + 语音对讲 + 遥控指令

🎯 概述

DogApp2是为"AD陪伴机器狗"项目配套的移动端远程控制应用，基于Flutter框架开发，通过WebRTC实现低延迟实时图传和语音对讲。

✨ 功能

• 🎥 实时视频流 — WebRTC P2P连接，延迟<200ms
• 🎤 语音对讲 — 双向语音，支持远程喊话
• 🎮 遥控指令 — 方向控制 + 速度调节
• 🗺️ 状态显示 — 电池、位置、连接状态
• 🔐 多设备 — 支持多个手机同时连接

🛠️ 技术栈

技术	用途
Flutter	跨平台UI框架
WebRTC	实时音视频传输
Dart	开发语言
WebSocket	信令服务

🚀 快速开始

flutter pub get
flutter run

📂 项目结构

lib/
├── main.dart           # 入口
├── pages/              # 页面
│   ├── home_page.dart
│   ├── control_page.dart
│   └── settings_page.dart
├── services/           # 服务
│   ├── webrtc_service.dart
│   └── websocket_service.dart
├── models/             # 数据模型
└── widgets/            # 组件

🔗 关联项目

• RememberDog — 陪伴机器狗核心系统

📧 联系

王承孟 | wcm@njust.edu.cn | GitHub