Proyecto: Control CAN Bus - Infiniti Q50 Híbrido (2019)

Repositorio dedicado a la ingeniería inversa del bus CAN para la automatización de funciones de confort en un Infiniti Q50 Híbrido mediante el adaptador OBDLink LX.

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📋 Resumen del Contexto

• Vehículo: Infiniti Q50 Híbrido 2019 (Plataforma V37).
• Hardware: OBDLink LX (Bluetooth) con soporte de comandos ST.
• Software: Python 3.x / Termux en Android 16.
• Objetivos:
  1. Cierre automático de espejos al detectar evento de bloqueo.
  2. Control del ventilador (HVAC) según temperatura de motor (<60°C) y modo de conducción (ECO).

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🛠️ Configuración del Hardware (OBDLink LX)

Para interactuar con el bus de datos, se utilizan los siguientes comandos de inicialización en el terminal serial:

Comando	Función
AT Z	Reinicia el adaptador
AT SP 6	Fija protocolo ISO 15765-4 CAN (11bit/500k)
AT H1	Activa Headers (ver IDs de los módulos)
AT CAF 0	Desactiva auto-formateo (Modo RAW)
AT AL	Permite mensajes de datos largos

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🔍 Script de Sniffing con Marcadores

Este script de Python permite monitorizar el tráfico (STMA) y marcar eventos manualmente para localizar los IDs de los espejos y el climatizador.

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🚀 Hoja de Ruta (Roadmap)

1. Sniffing: Identificar tramas de espejos (sospechosos: 60D, 285).

2. Inyección: Probar comando STPX con las tramas capturadas.

3. Automatización: - Leer PID 0105 (Temp Motor).

    - Detectar estado del Modo ECO.

    - Lógica: IF Temp < 60 AND Modo == ECO THEN Fan Speed 1.

4. Portabilidad: Implementar el script final en Termux para ejecución persistente en Android 16.