易懂的雷达信号处理教程 An Easy-to-Understand Radar Signal Processing Tutorial for Students and Engineers

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项目简介

这是《易懂的雷达信号处理教程》第二版网页仓库，也是一套从直觉出发的雷达信号处理入门教程。本书尝试用通俗易懂的语言，从零开始讲解雷达的基本原理、信号处理方法和实际应用。本书从生活中实际问题触发，循序渐进，引导读者一步步了解雷达。

在这里，你不会看到从天而降的抽象概念，有的只有从生活中类比过来的新伙伴；不会看到高等数学随机组合一番的炫技公式，只有从小学一加一，一步步引导到初高中的线性代数，最后到大学的高等数学。书中配有图示、案例和 MATLAB 示例，帮助读者动手实践。

本书主要涵盖下面的内容：

1. 测距：目标到底离我们多远
2. 测速：目标到底跑得多快
3. CFAR：在噪声和杂波里，怎么判断它是不是目标
4. 测角：目标到底从哪个方向来

不追求大而全，教程的目的很简单，最短的时间带大家入门；不追求深入，这几点已经很好的涵盖了雷达的基础，当需要更高级的处理算法和主题的时候，按照需要去学习即可。

这本书不适合下面的人群：

1. 想要非常深入的雷达知识。（本系列是入门级教程）
2. 想要看复杂的公式。
3. 习惯填鸭式教育。

作者与本书的故事

保研后第一次接触雷达信号处理，被各种抽象的概念狠狠的劝退，各位前辈的教程写的全面到位，奈何本人悟性有限。我想肯定有很多人和我有一样的困惑，学不明白。

现在学会了后回想起来，发现并不能怪当时的自己，那些教科书对于初学者来说，因缺少合适的引导而困难重重，雷达的中文社区，需要一本真正适合入门者的书籍。

当值研三写完了大论文，空闲时间寻找有意义的事情做，准备来个大的：一人写一本雷达信号处理书！书本免费在线阅读，如果能帮到大家，回望这段时间就算是没有虚度光阴啦。

仓库内容

• index.html / chapters/：第二版静态网页版，每章一个页面
• pdf/：第二版各章 PDF 版本
• matlab/第二章：信号、采样相关练习
• matlab/第三章：雷达基础练习
• matlab/第四章：脉冲压缩示例
• matlab/第五章：多普勒与 FMCW 示例
• matlab/第七章：波束与测角示例
• matlab/第八章：检测与处理链示例

反馈与更新

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权限说明

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详细条款见根目录 LICENSE。

参考文献

本教程在编写过程中参考了以下教材与文献，供读者进一步深入学习：

1. Skolnik, M. I. Introduction to Radar Systems (3rd ed.). McGraw-Hill, 2001.
2. Richards, M. A., Scheer, J. A., & Holm, W. A. Principles of Modern Radar: Basic Principles. SciTech Publishing, 2010.
3. Levanon, N., & Mozeson, E. Radar Signals. Wiley-IEEE Press, 2004.
4. Mahafza, B. R. Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB (3rd ed.). CRC Press, 2013.
5. Cumming, I. G., & Wong, F. H. Digital Processing of Synthetic Aperture Radar Data. Artech House, 2005.
6. 保铮, 邢孟道, 王彤. 《雷达成像技术》. 电子工业出版社, 2005.
7. 丁鹭飞, 耿富录, 陈建春. 《雷达原理》（第五版）. 电子工业出版社, 2014.
8. 陈伯孝. 《现代雷达系统分析与设计》. 西安电子科技大学出版社, 2012.