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"In diesem Kurs baust du einen kleinen Roboter, der sich selbst fortbewegen kann. Im ersten Teil programmierst du Bewegungen und versuchst, den Bewegungsablauf zu optimieren. Im zweiten Teil bauen wir ein Stück in die Software ein, das selbstlernend ist. Danach werden wir testen, ob die selbstlernende Variante besser funktioniert als die, die wir programmiert haben." Aus dem Flyer der ZHAW
Wir arbeiten mit überall erhältlichen Mikroelektronik-Elementen. Hier unsere Materialliste, in diesem Jahr bestellt bei reichelt.com - andere Bezugsquellen sind bastelgarage.ch, 3djake.ch, digitec.ch, mouser.ch, ... es gibt viele Anbieter, meistens erhält man die gleiche Hardware.
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/arduino_uno_rev_3_smd-variante_atmega328_usb-119045
Unsere Rechnungseinheit
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/experimentier-steckboard_170_kontakte_transparent-282595
Die Basis für unsere Verkabelung
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/experimentier-steckboard_55_kontakte_7er-set-282598
Die Basis für die Fernsteuerung
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/usb_2_0_kabel_a_stecker_auf_b_stecker_schwarz_0_5_m-202193
Zum Upload der Software auf den Arduino
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_steckbrueckenkabel_40_pole_m_m_40_cm-340347
Die farbigen Verbindungskäbelchen
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_beschleunigung_gyroskop_mit_header_mpu-60-266105
Er zeigt uns an, ob sich unser Roboter bewegt
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/servo_high_end_micro_analog-238316
Sie bewegen die Klammern und ermöglichen es dem Roboter, sich zu bewegen
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/kategorie/4mm_potis-3134
Sie bilden die Eingabemglichkeit für die Fernbedienung
https://www.reichelt.com/ch/de/shop/produkt/li-ion-akku_9v_block_7_4_v_500_mah_usb-c_2er-pack-372316
Die akkus für den Betrieb im freien Feld, fernab von einem Computer
https://www.thingiverse.com/thing:2271734
Diese Klammern machen aus den rund drehenden Servo-Motoren richtige Arme oder Beine
Was so rumliegt
https://www.arduino.cc/en/software/
Die Software ist gratis. Sie ermöglicht es uns, unsere Befehle an den Roboter zu übermitteln.
⚙️ Code für kontinuierliches Laufen
🌊 Code für die Sinus-Programmierung
