roslibpy-docs-zh

项目roslibpy的非官方中文文档。

完整版文档页面可在此处浏览。

roslibpy是一个连接Python与ROS环境的工具，安装roslibpy的主机无需再安装ROS环境便可以与ROS Master进行通信。

本地构建

Clone 该仓库到本地，然后进入项目根目录。

按照requirements.txt的要求自行安装所需要的 Python 依赖库。

Linux

make html

Windows

./make.bat html

构建好的html文档位于root/build/html。