JD robot es un robot basado en ROS que cuenta con seis grados de libertad en cada pierna. Está basado en motores de cd. de 12V, que cuentan con caja de reducción tipo planetario y encoder ópticos incrementales. La computadora embarcada es una Raspberry Pi 4 modelo B. El sistema fue desarrollado en un trabajo de investigación colaborativo entre la Universidad Veracruzana y el Instituto Politécnico Nacional.
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También fue desarrollado un Generador de Patrones de Marcha basado en el Modelo del Péndulo Invertido Lineal 3D (3DLIP por sus siglas en inglés) para la obtención mediante cinemática inversa de las curvas de referencia para ejecutar la marcha, el resultado obtenido aplicado al robot JD se aprecia en el siguiente video: