基于ESP32和A4988步进电机驱动器的智能卷帘控制系统，支持红外遥控、蓝牙APP控制。
| 组件 | 图片 | 说明 |
|---|---|---|
| ESP32-C3-Mini |  |
主控制器，支持WiFi和蓝牙 |
| A4988驱动扩展板 |  |
步进电机驱动器 |
| 42步进电机 |  |
动力源，200步/圈 |
| HS-0038B红外接收 |  |
红外遥控接收模块 |
| DC-DC降压模块 |  |
12V转5V电源转换 |
| 红外遥控器 |  |
遥控操作设备 |
ESP32 GPIO 6 -> A4988 STEP
ESP32 GPIO 7 -> A4988 DIR
ESP32 GPIO 8 -> A4988 ENABLE
ESP32 GPIO 9 -> 红外接收模块 OUT
ESP32 3.3V -> A4988 VDD, 红外接收模块 VCC
ESP32 GND -> A4988 GND, 红外接收模块 GND
12V电源 -> A4988 VMOT
12V电源GND -> A4988 GND
- 蓝牙连接: 通过BLE与ESP32设备连接
- 实时控制: 支持窗帘的开启、关闭、停止操作
- 状态显示: 实时显示设备连接状态和窗帘位置
- 微调功能: 支持小幅度的窗帘位置调整
- 设置模式: 可进入设置模式校准窗帘运行时间
- 下载
archives/app-release.apk - 在Android设备上安装APK文件
- 打开APP并授予蓝牙权限
- 搜索并连接ESP32设备
- 连接状态: 显示设备连接状态
- 控制按钮: 开启、关闭、停止、微调等操作
- 设置按钮: 进入时间设置模式
- 刷新按钮: 重新搜索设备
| 按键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| 上键 | 升起窗帘 | 转动设定时间 |
| 下键 | 放下窗帘 | 转动设定时间 |
| 左键 | 微调升起 | 短时间调整 |
| 右键 | 微调放下 | 短时间调整 |
| 设置键 | 时间设置 | 进入/退出设置模式 |
| 中间键 | 停止电机 | 紧急停止 |
| 0键 | 切换方向 | 改变电机转动方向 |
- 升起/下降: 通过APP按钮控制窗帘完全开启或关闭
- 停止: 随时停止窗帘运动
- 微调升起/微调下降: 小幅度的位置调整
- 设置: 进入时间校准模式
- 按设置键（遥控器）或点击设置按钮（APP）进入设置模式
- 系统开始关闭窗帘并计时
- 窗帘完全关闭后，再次按设置键或点击设置按钮
- 时间自动保存到EEPROM
运行项目后，观察串口调试信息：
[14:37:16.671] [IR] 协议:8 地址:0x80 命令:0x1E
[14:37:16.705] [INFO] 接收到有效红外命令: 0x1E
[14:37:16.705] [WARN] 未知命令: 0x1E - 请使用正确的按键或检查遥控器
- 电机: 42步进电机，200步/圈，1/16微步进
- 速度: 600步/秒（可调200-1000）
- 默认时间: 5000毫秒
- 微调时间: 1000毫秒
- 红外地址: 0xBF00
- 蓝牙: BLE 4.0
- 电源: 12V直流供电
Esp32_smart_roller_blind/
├── code/
│ ├── arduino_esp32/ # ESP32固件代码
│ │ └── skech_smart_roller_blind/
│ │ ├── skech_smart_roller_blind.ino # 主程序
│ │ ├── BLEHandler.cpp/.h # 蓝牙处理
│ │ └── config.h # 配置文件
│ └── android/ # Android APP源码
│ └── RollerBlindControllerApp/
├── 3dmodel/ # 3D打印文件
│ ├── gear.stl # 齿轮
│ └── mount.stl # 支架
├── art/ # 硬件图片和APP截图
├── archives/ # 发布文件
│ ├── app-release.apk # Android APP安装包
│ └── smart_roller_blind_*.bin # ESP32固件
└── README.md
- 安装Arduino IDE
- 安装ESP32开发板支持包
- 安装IRremote库
- 上传代码到ESP32
- 安装Android Studio
- 导入项目到Android Studio
- 配置Gradle依赖
- 编译生成APK
注意: 3D模型来自 Printables
感谢作者Tmate，请尊重模型的版权。
项目包含完整的3D打印文件：
gear.stl- 齿轮mount.stl- 支架
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 电机不转 | 检查12V电源和A4988连接 |
| 红外无响应 | 检查HS-0038B模块连接和遥控器电池 |
| 蓝牙连接失败 | 检查ESP32蓝牙功能，重启设备 |
| APP无法连接 | 确认设备在蓝牙范围内，重新搜索 |
| 转动不准确 | 重新进入设置模式校准时间 |
| 设置不保存 | 连续3次按中间键清除存储 |
- 调试过程中严格操作，注意安全
- 使用12V电源，确保电源适配器质量
- 确保所有连接牢固，避免松动
- 避免短路和过载
- 安装时注意窗帘重量，确保支架牢固
本项目仅供学习和个人使用，请遵守相关法律法规。
欢迎提交Issue和Pull Request来改进项目。
项目特色: 支持红外遥控和蓝牙APP双重控制，操作简单，安装方便。
⭐ 如果这个项目对您有帮助，请给我一个Star！
⭐ 如果您觉得我帮你节省了大量的开发时间，请扫描下方的二维码随意打赏，要是能打赏个 10.24 🐵就太👍了。您的支持将鼓励我继续进行分享。
