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BeagleBone Tutorial
Lucas Schiavini edited this page Sep 27, 2018
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2 revisions
Wifi-Beaglebone Password: BeagleBone
ssh debian@192.168.8.1
password: temppwd
Repositório do Git: https://github.com/StrawsonDesign/librobotcontrol
cd/librobotcontrol/examples/src
make
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Encoder: Utilizado com PRU. Não precisa interromper a leitura dos encoder.
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rc_test_motor.c: BRAKE nao bem implementada.
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/boot/uEnv.txt -> diz como será a inicialização do kernel do beaglebone.
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config-pin P9_30
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config-pin Tipo_NumeroPino