LLM-DexHand-Intelligent-Sensing-System

一个智能感知系统，结合灵巧手硬件与前后端软件，提供高效的交互与数据处理能力。

快速开始

前端

pnpm install
pnpm dev

后端

wsl -d Ubuntu-22.04
conda activate ldiss
python -m uvicorn app.main:app --reload --host 0.0.0.0 --port 8000

ROS（是右手）

usbipd list
usbipd bind --busid 2-3
usbipd attach --wsl --busid 2-3

wsl -d Ubuntu-22.04
conda activate ldiss
python examples/ros_node/dexhand_ros.py

测试

python tools/hardware_test/test_dexhand.py --hands right

如果运行错误

usbipd detach --busid 2-4
usbipd attach --wsl --busid 2-4

robotic_arm

记得弄在一个网段下

wsl -d Ubuntu-22.04
conda activate ldiss
python -m uvicorn app.main:app --reload --host 0.0.0.0 --port 8001

数据库

MySQL

docker run -d --name dexhand-mysql -p 3306:3306 --env-file .env mysql:8.0

InfluxDB

docker run -d --name dexhand-influx -p 8086:8086 --env-file .env influxdb:2.0

自行构建docker

docker-compose up -d