DeltaCar: Proyecto real de módulo de conducción autónoma para seguimiento de carril [WIP]

Proyecto de máster cuyo objetivo persigue cumplir las siguientes especificaciones:

• Puesta a punto de la plataforma móvil: chasis de vehículo RC.
• Integración y configuración a bajo nivel del firmware de los componentes electrónicos a bordo.
• Desarrollo software de módulo de conducción autónoma para seguimiento de carril.

Componentes Principales

• Chasis de coche estilo deportivo
• x2 Placas Wemos D1 Mini ESP8266 (receptor y emisor)
• Joysticks, potenciometros e interruptores
• Reguladores de tensión
• Baterías Li-Po para coche y mando
• Convertidores analógico-digital lectura joysticks
• Driver de motores para dirección y tracción
• LDR detección luminosidad
• LEDS luces delanteras para faros

Funcionalidades Primarias

Under construction...

Funcionalidades Secundarias

• Avance y Retroceso
• Giros a la Derecha e Izquierda
• Control de Velocidad
• Función de Emergencia: Parada en caso de pérdida de comunicación WiFi
• Bocina: Es posible hacer sonar un claxon
• Luces Automáticas: Cuenta con una ristra de leds que se encienden al detectar poca luz, por debajo de un cierto umbral. También es posible encenderlos de forma manual.

Créditos

Proyecto derivado de la base del repositorio del investigador RPI en la Universidad de Sevilla, Álvaro García Lora, integrante del grupo de desarrollo y colaborador de este mismo proyecto:

aglora/acker-car: Coche RC + Mando con WiFi (github.com)