概述

主要收集先楫开发者自己基于先楫各类MCU的DIY开源硬件项目，有些可以在本仓库直接下载，有些需要在开发者自身仓库中下载。

板子介绍

HPM6800_PI_V1

主要是基于HPM6800做的派板，可自行参考。文件在本仓库的HPM6800_PI_V1.zip

HPM6750IVM-EVK

基于hpm6750画的EVK板子，可用HPM6450等替换。文件在本仓库的HPM6750IVM-EVK.zip

HPM6800-DevKit

基于周立功的HPM6800核心板设计的HMI板子

仓库地址：hpm68-hmi - 立创开源硬件平台

源码地址: https://github.com/starry-m/hpm6800-hmi

HPM6P41_BB

基于HPM6P41设计的数字电源

仓库地址：Alipay1/HPM6P41_BB: 以HPM6P41为主控的电源开发板

HSlink

基于HPM5301的DAP调试器 仓库地址：https://github.com/HSLink/HSLink_Hardware

HPM6360-测试板

基于HPM6360的开发板 仓库地址：hpm6360-ce-shi-ban - 立创开源硬件平台

HPM5361MiniFOC

基于HPM5361高性能国产RV内核MCU的迷你FOC驱动器 仓库地址：HPM5361MiniFOC - 立创开源硬件平台 代码链接：https://github.com/LX050724/HPM5361MiniFOC

HSCanT

• HSCanT 是一款USB转4路CAN FD工具，基于HPM5321芯片设计
  • 支持4路CAN FD通道
  • 每路CAN FD通道支持最高8Mbit/s的数据传输速率
  • 支持上位机配置可选的120Ω终端电阻
  • 每路通道均支持独立的TX、RX状态全彩LED指示
  • 支持最高±58V的过压保护

仓库地址：HSCanT

HSDevKit5301

• 基于hpm5301设计的开发板

仓库地址：HSDevKit5301

OSBDM/OSJTAG for Qorivva MPC55xx/56xx

基于 HPM5301 的 OSBDM 调试器，适用于 NXP 和 ST 的 PowerPC 内核单片机。

仓库地址： https://github.com/zhangjinke/osbdm_hpm5301_hardware https://github.com/zhangjinke/osbdm_hpm5301_software

HPM6284Foc

• 基于HPM6284的FOC驱动器

• 仓库地址：HPM6284Foc

HPM5E31-KIT

• 基于hpm5e31的EtherCAT开发板，板载HSLINK，本板子对应IPB-TINY Board，使用树莓派40PIN引出IO

• 仓库地址：HPM5E31-KIT

miniHslink

• 基于HPM5301 迷你版Hslink硬件
• 仓库地址：miniHslink

LuckyCAT

• LuckyCAT是一款采用先辑半导体 HPM5E31 芯片，支持EtherCAT主从站开发的工业嵌入式开发板，适用于刀片IO、PLC、伺服电机等工业嵌入式应用，主频高达480MHz，能满足复杂的逻辑设计需求，采用全国产化设计，原理图PCB全开源，提供入门资料和视频方便新手快速上手开发

• 仓库地址：

  • github
    • https://github.com/coinlockerbaby/LuckyCAT_HardWare
    • https://github.com/coinlockerbaby/LuckyCAT_SoftWare
  • 立创开源硬件平台：https://oshwhub.com/undefined-innovation/hpmduino_dev

HPM5E-EC-DEV 先楫Ethercat开发板

• 基于先楫HPM5E31IPB1的Ethercat开发板，将Ethercat P0/P1和千兆以太网接口引出，板载LCD、DS18B20、蜂鸣器、USB OTG、串口、CAN等外设

• 仓库地址：HPM5E-EC-DEV 先楫Ethercat开发板

基于HPM6750的lambda-pi

• 基于HPM6750的开发板，版型参考ART-PI，原理图参考了HPM6750EVK2和HPM6750EVKMINI开发板，板载HSLINK烧录器和多种常用外设，引出74个IO口

• 仓库地址：基于HPM6750的lambda-pi

基于HPM5E31的双路EtherCAT高性能高精度FOC驱动板

• 仓库地址: HPM5E31_ECatDualFOC
• 此仓库包括了软件和硬件

基于HPM5361/HPM5321的VCAN

• VCAN 是一款USB转2路CAN FD工具，基于HPM5361/HPM5321芯片设计

• 硬件特性

  • 支持2路CAN FD通道
  • 支持配置120Ω终端电阻
  • 每路通道均支持RGBW灯指示
  • 绝缘电压高达5000Vrms
  • 具有集成隔离式DC-DC电源，电源电压：4.5V至5.5V，带输入过压保护、短路保护。

• 仓库地址: VCAN

hpm5e31kit-Plus

• 使用BGA-196封装版本的HPM5E31芯片，可以同时使用ESC和千兆网。也就是说可以自己即跑主站又跑从站

• 仓库地址: hpm5e31kit-Plus

hpm6880-devboard

• 基于官方EVK设计重新画板，因为免费打板的尺寸限制，就把板子拆成了四个子板，共三层，底层是基于FTDI FT2232H的调试器（也可以自己搓用四线JTAG的DAP Link，在另一个自制的HPM6360开发板工程中亦有记载），一些低速通信，一个ETH子板（千兆以太网的MAC和PHY之间能用软排线吗？其实我也没啥把握QAQ），按钮和一些空闲的Pin。中间是核心和Display输出FPC座。上层是音频，SD卡，Camera接口，并引出所有未使用的Pin，预计还能放一块RGB888屏幕（已经自己选了块4寸屏但是懒得调了）。删除了一些自己玩不太需要的电路（比如外部的VDDCORE和DDR供电）。设计时做过粗略的阻抗匹配和等长（虽然也没控制的很精确，但够用了）。顶层和底层是四层板，中层是六层板，都使用3313叠层

• 仓库地址: hpm6880-devboard

HPM5321 高速隔离USBCAN FD工具

• HPM5321 USBCAN FD工具，带隔离的高速USB转CAN工具，支持CAN FD，最高支持5M BRS。使用HPM5321，可通过USB把CAN FD网络连接到电脑

• 仓库地址: HPM5321 高速隔离USBCAN FD工具