第三方模拟实时数据监视模块

co/README.md

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-# 基于高保真模拟器的车辆和无人机的协同控制
+# 本科毕业设计
 
-1. 实现车和无人机的协同控制
-2. 支持基于 ROS/ROS2 的交互
+基于高保真模拟器的车辆和无人机的协同控制
+
+## 功能特点
+
+- 🎮 **实时键盘控制** - 支持W/A/S/D方向键 + 空格刹车
+- 📊 **专业仪表盘** - 带转速表、档位指示器和速度显示  
+- 🚗 **自动挡支持** - D/R/N档位自动切换
+- 📈 **实时车辆状态监控** - 位置、速度、朝向实时更新
+- 🎨 **可定制化控制参数** - 油门、转向灵敏度可调
+
+
+## 使用
+
+### 要求
+- Python 3.8+
+- AirSim 1.8.1+
+- pygame 2.6.1+
+- numpy 1.21.0+
+
+### 初始化
+```bash
+# 克隆项目
+git clone https://github.com/OpenHUTB/sim.git
+cd sim/keyboard_control
+
+# 安装依赖
+pip install -r requirements.txt
+
+# 确保AirSim正在运行
+# 启动Blocks环境
+cd ~/Blocks/LinuxNoEditor/Blocks/Binaries/Linux
+./Blocks -opengl -nosound -windowed -ResX=800 -ResY=600

co/keyboard_control/config.ini

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+[DEFAULT]
+# Window settings
+window_width = 1000
+window_height = 700
+fps = 60
+
+# Vehicle physics
+max_speed = 40.0
+min_speed = -8.0
+acceleration_factor = 15.0
+drag_factor = 0.98
+brake_force = 20.0
+
+# Control settings
+max_throttle_default = 0.6
+max_steering_default = 0.6
+steering_sensitivity = 2.0
+
+# UI settings
+speedometer_max = 45.0
+background_color = 20, 25, 35