Skip to content

基于 DQN 的机械臂视觉抓取强化学习系统#6034

Open
wk5605 wants to merge 3 commits intoOpenHUTB:mainfrom
wk5605:grasp-scripts
Open

基于 DQN 的机械臂视觉抓取强化学习系统#6034
wk5605 wants to merge 3 commits intoOpenHUTB:mainfrom
wk5605:grasp-scripts

Conversation

@wk5605
Copy link
Copy Markdown
Contributor

@wk5605 wk5605 commented May 5, 2026

修改概述: 基于 DQN 的机械臂视觉抓取强化学习系统

修改的详细描述

  1. 修复DQN网络输出维度不匹配问题,保证训练正常运行
  2. 优化强化学习奖励函数,使智能体更稳定收敛
  3. 优化机械臂动作空间与夹爪控制逻辑,降低控制难度
  4. 完成数据集异常检测、缺失字段修复、错误文件清理
  5. 完善训练日志输出,支持实时查看训练进度与效果

经过了什么样的测试?

  1. 操作系统
  2. Python版本等

运行效果

改进前:

屏幕截图 2026-05-05 171607 屏幕截图 2026-05-05 171613 屏幕截图 2026-05-05 171620 屏幕截图 2026-05-05 171628 屏幕截图 2026-05-05 171637

改进后:

image image

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

None yet

Projects

None yet

Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

1 participant