为 src/2d_tracking 目录添加依赖配置文件 requirements.txt

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修改概述: 为 src/2d_tracking 目录添加依赖配置文件 requirements.txt

修改的详细描述

1. 包含的脚本及依赖

脚本	依赖	用途
2d_detection_gt.py	carla, numpy, opencv-python	2D检测真值生成
box_utils.py	numpy, opencv-python	边界框绘制
encoder.py	numpy, opencv-python, tensorflow	图像特征编码
projection.py	numpy	3D→2D投影
world.py	carla	世界清理工具

2. 核心依赖说明

• carla: CARLA 仿真器 Python API（需单独安装仿真器）
• numpy: 数值计算、矩阵运算
• opencv-python: 图像处理、边界框绘制
• tensorflow: 图像特征编码器（推荐 2.10.0）

经过了什么样的测试?

修改说明

• 仅添加 requirements.txt 文件，无代码修改
• 包含 CARLA 安装指南和 TensorFlow 兼容性说明
• 标注了跟踪算法扩展依赖（filterpy、lap）

安装验证

# 安装基础依赖
pip install -r requirements.txt

# 验证 CARLA 连接（需先启动 CARLA 服务）
python -c "import carla; client = carla.Client('localhost', 2000); print('CARLA OK')"