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调整相机视角pos参数,优化仿真展示效果#6017

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dong60454-droid:main
May 6, 2026
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调整相机视角pos参数,优化仿真展示效果#6017
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@dong60454-droid
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修改概述:
调整MuJoCo仿真相机视角,优化back、side、egocentric三个相机的pos位置,提升仿真画面展示效果。

修改的详细描述

  1. 调整 节点的 pos 属性,优化背部视角、侧面视角与第一人称视角的位置。
  2. 让机器人模型在仿真中展示更完整、视角更舒适,便于观察动作与传感器效果。
  3. 不改动模型结构、传感器、控制逻辑,仅调整视觉参数。

经过了什么样的测试?

  1. 操作系统:Windows 11
  2. Python 版本:3.10
  3. 仿真环境:MuJoCo
  4. 测试结果:视角切换流畅,机器人展示完整,画面稳定无异常。

运行效果

相机视角调整后,可更清晰地观察机器人整体姿态、抬手动作与手持部件,仿真展示效果更直观美观。
image

@donghaiwang donghaiwang merged commit fbb8375 into OpenHUTB:main May 6, 2026
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